安徽日?qǐng)?bào)記者 桂運(yùn)安

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。 9月29日，記者走進(jìn)哈工大機(jī)器人合肥智能裝備雙創(chuàng)基地，探訪下一代機(jī)器人研制及產(chǎn)業(yè)化情況。 “作為安徽省重大新興產(chǎn)業(yè)專(zhuān)項(xiàng)，我們?cè)谙乱淮鷻C(jī)器人智能控制器及一體化關(guān)節(jié)、減速器、機(jī)器人操作系統(tǒng)等關(guān)鍵領(lǐng)域，已經(jīng)取得重要突破。 ”該基地總經(jīng)理于振中說(shuō)。

消防機(jī)器人、排爆機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人……哈工大機(jī)器人合肥雙創(chuàng)基地展廳中，各具神通的機(jī)器人，讓人嘆為觀止。 2016年7月，哈工大機(jī)器人項(xiàng)目在合肥簽約，總投資20億元。兩年來(lái)，基地初步形成了機(jī)器人關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體產(chǎn)品、機(jī)器人系統(tǒng)、集成智能裝備及配套機(jī)器人教育的整體性產(chǎn)業(yè)鏈布局。

“這個(gè)小小的控制器，只比移動(dòng)硬盤(pán)稍厚一點(diǎn)，但功能強(qiáng)大，可以解決機(jī)器人智能化和柔性化控制等難題。 ”該基地國(guó)際創(chuàng)新研究院智能裝備所技術(shù)專(zhuān)家劉鵬飛告訴記者，智能控制器就如同機(jī)器人的“大腦”，可以讓機(jī)器人擁有“決策”能力。過(guò)去，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)、移動(dòng)等功能時(shí)，每樣功能都需要一個(gè)操控器，體型笨重不說(shuō)，操作也不方便，該項(xiàng)目組最新研制的智能操控器2.0版本已經(jīng)集成了多項(xiàng)功能于一身，具有小型化、輕量化、性能優(yōu)等特點(diǎn)，突破了多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)，形成了控制驅(qū)動(dòng)一體化的智能機(jī)器人控制軟硬件平臺(tái)產(chǎn)品。

在研究院智能裝備所實(shí)驗(yàn)室，這一智能控制器已經(jīng)裝備到多款教育機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人上，無(wú)論是碰撞處理、視覺(jué)監(jiān)控還是手動(dòng)引導(dǎo)，一款智能控制器就能輕松搞定。“智能控制器是下一代機(jī)器人的核心零部件，我們研制的最新產(chǎn)品性能已處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，針對(duì)教育和工業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行了市場(chǎng)推廣應(yīng)用，預(yù)計(jì)明年6月正式量產(chǎn)。 ”于振中透露。

在另一個(gè)實(shí)驗(yàn)室中，一款高一米多的機(jī)器人手臂，特別惹人注意。于振中讓機(jī)器人手臂表演抓取等動(dòng)作，其速度和精度讓記者刮目相看。 “這款機(jī)器人手臂，只需安裝5個(gè)一體化關(guān)節(jié)，就能靈巧自如地實(shí)現(xiàn)探囊取物、精準(zhǔn)拿捏等執(zhí)行任務(wù)�！庇谡裰刑寡�，高度集成、高效可靠驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)，是人機(jī)共融型機(jī)器人生產(chǎn)制造中技術(shù)壁壘最高的核心單元。他們研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)，采用模塊化設(shè)計(jì)理念，將電機(jī)、諧波減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、力矩傳感器、編碼器和抱閘等核心器件集成在關(guān)節(jié)內(nèi)部，突破了一系列關(guān)鍵技術(shù)。 “有了這款穩(wěn)定、可靠、高性能的一體化關(guān)節(jié)，今后就可以像搭積木一樣制造工業(yè)機(jī)器人，購(gòu)買(mǎi)的商家再也不用擔(dān)心協(xié)作機(jī)器人本體設(shè)計(jì)門(mén)檻高、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)等難題。 ”于振中笑言。

在減速器實(shí)驗(yàn)室，技術(shù)人員正在檢測(cè)一款巴掌大的精密擺線(xiàn)針輪減速器�！爱�(dāng)前，機(jī)器人精密減速器等核心零部件國(guó)產(chǎn)率特別低，但其成本接近整機(jī)的40%。 ”于振中介紹，作為工業(yè)機(jī)器人制造中技術(shù)壁壘最高的核心零部件,減速器長(zhǎng)期以來(lái)依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口。兩年來(lái)，為了塑造精密減速器的民族品牌，他們經(jīng)過(guò)持續(xù)攻堅(jiān)，研發(fā)出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線(xiàn)針輪減速器，性能接近國(guó)外水平，已具備小批量生產(chǎn)的能力，明年上半年將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并主導(dǎo)制定了《機(jī)器人用精密擺線(xiàn)針輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

“我們承擔(dān)的下一代機(jī)器人安徽省重大新興產(chǎn)業(yè)專(zhuān)項(xiàng)，正在按計(jì)劃進(jìn)度完成投資目標(biāo)，目前累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利210項(xiàng)，主導(dǎo)或參與制定機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)。 ”于振中表示，去年哈工大機(jī)器人合肥雙創(chuàng)基地參與科技部智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)子課題2項(xiàng)，涉及工業(yè)機(jī)器人整機(jī)測(cè)試和工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)的研發(fā)推廣；目前，正在申報(bào)機(jī)器人用減速器、工業(yè)機(jī)器人健康評(píng)估和故障診斷專(zhuān)項(xiàng)。